步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在构造上有三种主要类型:反应式、永磁式、和混合式。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当小型步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

步进电机进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。

判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关，规格数字越大，力矩越大，同样的规格下，机身长度越长，力矩越大。

确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。细分越高，精度就越高。而震动的话，步进电机都会有一个共振区间，当运行速度恰好再这个区间内时，振动就会很大，可以用高细分来缩小这个共振区间。

步进电机运动时，力矩会随着转速的增大而降低，所以选择步进电机的时候，要平衡好力矩和转速之间的关系。

所以选择步进电机和小型步进电机驱动器的时候，主要就看几个参数，力矩，转速，细分，电压，电流。