步进电机和驱动器的选购原则涉及多个方面，以确保所选设备能够满足应用需求并具备良好的性能。以下是一些关键的选购原则：

步进电机的选购原则

转矩要求：

步进电机的转矩与电机的电流成正比，与电机的磁通成反比。因此，在选择步进电机时，需要根据负载转矩的大小来选择电机的电流和磁通。

如果负载转矩较大，需要选择大电流、高磁通的电机；如果负载转矩较小，则选择小电流、低磁通的电机。

可以通过在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度来计算负载力矩，或者根据负载特性从理论上计算出来。

速度要求：

步进电机的转速与电机的电流成正比，与电机的磁通成反比。

根据负载转速的要求来选择电机的电流和磁通。如果负载转速较高，需要选择大电流、高磁通的电机；如果负载转速较低，则选择小电流、低磁通的电机。

注意步进电机的特性是随着电机转速的增加，扭矩会下降，因此在选择时需考虑这一因素。

工作环境：

步进电机的工作环境也会影响电机的选择。

如果环境温度较高，需要选择耐高温的电机；如果环境湿度较大，需要选择防潮的电机；如果环境中有尘埃等杂质，需要选择防护等级较高的电机。

控制方式：

步进电机的控制方式包括单相、三相、细分等。

根据控制系统的需求来选择电机的控制方式。如果控制系统需要高精度的定位控制，需要选择细分控制方式。

价格和品牌：

不同品牌、不同型号的电机价格差别较大。

需要根据自身的需求和经济实力来选择。同时，选择知名品牌的电机可以保证电机的质量和售后服务。

安装规格：

确定电机的安装规格，如57/86/110等，这主要与力矩要求有关。

留有余量：

在选择步进电机时，应留有一定的力矩余量和转速余量，以确保电机的长期稳定运行。

驱动器的选购原则

动力需求：

明确步进电机所驱动的负载特性，包括负载的惯性、负载扭矩以及负载对速度和加速度的要求。

对于需要高精度和高动态性能的应用，应选择能够提供充足驱动力和响应速度的驱动器。

控制精度：

根据应用需求选择具有适当控制精度的驱动器，以确保电机能够精确执行所需的动作。

可靠性和稳定性：

选择具有高可靠性和稳定性的驱动器，以确保步进电机在长时间运行过程中能够保持稳定的性能。

兼容性：

确保所选驱动器与控制系统兼容，以便顺利集成和通信。

成本考虑：

驱动器的价格因品牌、性能和功能而异。在选择时，需要根据预算和应用需求进行权衡。对于预算有限的项目，可以选择性价比较高的驱动器。

综上所述，选购步进电机和驱动器时需要考虑多个因素，包括转矩要求、速度要求、工作环境、控制方式、价格和品牌等。通过综合考虑这些因素，可以选择出最适合自己应用需求的步进电机和驱动器。