步进电机驱动器的构成部分及各作用
步进电机不能直接接到交直流电源上工作，而必须使用专用设备-----步进电机驱动器。步进驱动系统的性能，除与电机自身的性能相关外，也在很大程度上取决于步进电机驱动器的优劣。因此，对步进电机驱动器的研究几乎是对步进电机的研究同步进行的。
步进电机驱动器的主要构成：一般是由环形分配器、信号处理级、推动级、驱动级等各部分组成，用于功率步进电机驱动器还要有多种保护线路。
环形分配器用来接收来自控制器的CP脉冲，并按步进电机状态换表要求的状态顺序产生各相导通或截止的信号。每来一个CP脉冲，环形分配器的输出转换一次。因此，步进电机转速的高低、升速或降速、起动或停止都完全取决于CO脉冲的有无或频率。同时，环形分配器还必须接受控制器的方向信号，从而决定其输出的状态转换是按正序或者按反序转换，于是就决定了步进电机的转向。接受CP脉冲和方向电平是环形分配器的较基本功能。
从环形分配器输出的各相导通或截止的信号送入信号放大与处理级。信号放大的作用是将环形分配器输出的信号放大，变成足够大的信号送入推动级，这中间一般既需要电压放大，也需要电流放大。信号处理是实现信号的某些转换、合成等功能，产生斩波、抑制等特殊功能的信号，从而产生特殊功能的驱动。本级还经常与各种保护电路、各种抑制电路组合在一起，形成较高性能的驱动输出。
推动级的作用是将较小的信号加以放大，变成足以推动驱动级输入的较大信号。有时，推动级还承担电平转换的作用。
保护级的作用是保护驱动级的安全。一般可根据需要设置过电流保护、过热保护、过压保护、欠压保护等。有时还需要对输入信号进行监护，发现输入异常也提供保护作用。
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