伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修?陕西驱动器厂家告诉您一些方法.
1、示波器检查陕西驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出 .
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。
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3、电机失速
故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的 ENC A 和 ENC B 对调接入。
d.如在 HALL 速度模式下,将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 对调,再将 Motor-A 和 Motor-B对调接好。
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故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接 5V 编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源, 确保该电压是对驱动器信号地的。
以上即是关于伺服驱动器如何测试检修的方法,希望对大家有所帮助. 如果要咨询陕西驱动器价格的欢迎前来咨询西安博奥精密机电有限公司.