SH2024B2型步进电机驱动器是我厂精心研制开发的二相混合式步进电机驱动器。该驱动器采用PWM方式驱动，具有工作电压范围宽、效率高，相电流、细分数可调,自动半流的特点，相电流设定从0.5~2A，细分数设定有2、4、8、16、32、64共六档，可满足微步距驱动的要求，“说明式”的面板设计使操作使用方便直观。主要适用于42，57系列的步进电机。
驱动器的使用及说明
*驱动器接线示意图：
图一 图二
*输入电源接口：
采用一组直流供电DC15-36V,3A
警告:电压不能超过此范围,否则会造成故障。
警告：电源线不能接反，否则会造成故障。
*电 机 接 口：
对于二相四线电机：可直接与驱动器相连(如图二A)。
对于四相六线电机：中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图二B)。
对于四相八线电机：通常有两种接法:
并联接法：红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。
串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B-(如图二D)。
注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.
*警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接.
*输入信号接口：
SH2024B2型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离。只能应用于共阳端的控制系统，差分输出的控制系统需要接出一个公共阳端。
共阳接法：（其中OPTO为公共阳端，应用于NPN型PLC，参见图三）
图三
若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8～15mA的驱动电流，参见表一
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信号幅值
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外接限流电阻R
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5V
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不加
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12V
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680Ω
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24V
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1.8kΩ
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表一
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机无扭矩输出。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，较高响应频率达200kHz，信号电平稳定时间不小于2.5us。
警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。
*相电流及细分数设定：
SH2024B2型细分驱动器设定采用拨位开关设定相电流(见表二)及细分数(见表三).
例如：细分数设定为4,驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/4=0.45°，电机转一圈的脉冲数为200*细分数。
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相电流设定（位1 2 3）
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1 2 3
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相电流
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1 2 3
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相电流
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0 0 0
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0.5A
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1 0 0
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1.2A
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0 0 1
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0.6A
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1 0 1
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1.3A
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0 1 0
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0.8A
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1 1 0
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1.6A
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0 1 1
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1.0A
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1 1 1
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2.0A
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表二
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细分设定（位4 5 6）
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4 5 6
|
细分
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脉冲/转
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4 5 6
|
细分
|
脉冲/转
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0 0 0
|
1
|
200
|
1 0 0
|
16
|
3200
|
|
0 0 1
|
2
|
400
|
1 0 1
|
32
|
6400
|
|
0 1 0
|
4
|
800
|
1 1 0
|
64
|
12800
|
|
0 1 1
|
8
|
1600
|
1 1 1
|
64
|
12800
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表三
*多种特殊功能
本公司可根据客户需求定制特殊功能的驱动器。
*外形及安装尺寸（参见图四）
驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)
图四
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